8月8日，2025世界機器人大會（WRC 2025）在北京開幕，“人形機器人第一股”優必選攜五大人形機器人亮相，包括全球首個可自主換電人形機器人Walker S2、全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2、“入職”全球最多工廠的工業人形機器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導覽大使”Walker C、全尺寸科研級人形機器人天工行者。

在本次大會期間，優必選正式發布全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2，通過搭載優必選自研人形機器人協作智能體Co-Agent，Cruzr S2融合視覺激光融合導航、學習型運動控制等具身智能關鍵技術, 實現復雜場景高效穩定穿行，支持全空間范圍搬運與亞毫米級精度操作，滿足分揀搬運、生產裝配、藥品轉運及迎賓導覽等多場景多任務作業需求。

優必選在7月發布的全新一代工業人形機器人Walker S2，也在本次大會中正式亮相。該款機器人在WRC現場展示了熱插拔自主換電技術，身高1.76米，擁有52個自由度和工業級靈巧手。通過群腦網絡2.0+智能體技術Co-Agent構建AI雙循環，Walker S2擁有更智慧的大腦，并具備國內首個端到端“類人眼”雙目立體視覺感知。

優必選還在大會現場展示了自研第五代靈巧手。這款靈巧手擁有19個主動自由度，通過創新集成陣列觸覺傳感器與雙目視覺系統，提供精準的多模態感知信息。整手重量小于1.2kg，實現超強負載性能，拇指指尖負載達到20N，抓握負載達10kg。

此外，“入職”全球最多工廠的工業人形機器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導覽大使”Walker C和全尺寸科研級人形機器人天工行者也首次在WRC 2025展出。

值得一提的是，在此次大會上，優必選展示了通用人形機器人面向多任務工業場景的群體作業解決方案。通過群腦網絡2.0的整體調度與任務分配管理，多臺Walker S2、Cruzr S2，與UQI優奇頂升移動機器人Wali瓦力U600、無人物流車Chitu赤兔協同展示，展現了從物料入庫搬運到智能分揀的全流程作業。

通過應用工業人形機器人協作智能體Co-Agent，Walker S2、Cruzr S2被轉化為具有特定職能的“智能體”，如搬運智能體、分揀智能體等不同角色。這種群腦網絡2.0+Co-Agent構成的AI雙循環體系，既保證了單機的自主決策能力，又實現了群體協同的智能涌現，有效提升了整體作業效率。

在分揀、搬運工作中，Walker S2呈現了多項突破性技術，其結合全身動態平衡算法、腰部兩個自由度和仿生手臂設計，實現了大角度轉腰分揀和極限下蹲搬運等復雜動作。

如今，人形機器人產業正處于從技術突破邁向規模化落地新階段。優必選表示，從工業場景的群體智能技術突破到多場景應用加速落地，優必選以全棧式技術布局的優勢，在為工業制造領域鍛造“永不停機的新質生產力”的同時，也讓機器人的智慧應用到商用服務、科研教育、娛樂陪伴等多個領域，不僅幫助人類提升工作效率，更致力于守護生活的溫度，引領全球人形機器人產業的高質量發展。