在今日世界機器人大會(WRC)上,星動紀元(ROBOTERA)攜星動 L7、星動XHAND1、星動XHAND lite、星動 Q5 等核心產品亮相,全方位展現了其在具身智能領域“軟硬一體化全棧自研”的能力,以及“從技術突破到場景落地”的商業化成果,彰顯了具身智能“六邊形戰士”產品家族魅力。
“六邊形戰士”源于競技領域,原指在力量、速度、技巧、耐力、防守、進攻等六個核心維度均表現頂尖的全能型選手,現比喻能力全面且出眾的人。而在具身智能領域,“六邊形戰士”則是對具備全方位卓越能力的智能體的形象定義,即從從“身體”與“大腦”兩大維度劃分來看,身體具備三大核心特質——力量大,能輕松應對高強度作業;高靈活,可完成精細操作與高難度動作;超穩定,復雜運動中始終保持平衡。大腦則擁有三大突出優勢——學得快,少量數據即可掌握新技能;學得多,能適配多樣化任務場景;學得好,技能應用精準高效。
其中,星動 L7是國內首個實現“大運動 + 巧操作”全尺寸雙足人形機器人,也是“六邊形戰士”在“身體”與“大腦”維度的標志性體現,其性能可與特斯拉擎天柱對標,在多個維度甚至更勝一籌。
在“身體素質”上,身高171cm、體重65kg的星動L7,向現場觀眾展現360度旋轉跳這一高難度動作,每一個轉身、跳躍都充滿力量,而完成動作時通過保障姿態的調整,彰顯超穩定的特質。
現場人士介紹,大人形機器人完成此動作相比小人形機器人所需要克服的挑戰和難度成倍放大。這背后,也依托于其自研國內性能第一的關節模組,400N?m峰值扭矩與25rad/s峰值轉速,配合全身55個自由度的協同控制。
“大腦能力”層面,星動紀元自研的端到端VLA具身大模型ERA-42賦能星動L7,使其學得快、學得多、學得好。在現場物流模擬場景中,多臺星動L7協作無間:一臺專注非結構化智能分揀包裹,根據包裹的大小、形狀、重量等特征精準抓取分類;另一臺專職智能掃碼,即便面對褶皺、傾斜甚至需要翻面的二維碼,也能準確操作識別。
星動XHAND1作為行業首創關節全直驅方案的仿人五指靈巧手,在“身體”與“大腦”維度同樣展現 “六邊形戰士”特質,在靈巧操作領域表現突出。在“身體素質”上,星動XHAND1具備12個高主動自由度,與人手大小相仿,可使用不同形態的工具。在“大腦能力”上,星動XHAND1依托遙操作全鏈條解決方案與端到端VLA大模型ERA-42,學得快且學得多。它已學會自主使用不同工具完成超1000種復雜操作——從捏取輕薄快遞面單、使用移液槍吸取液體,到用螺釘槍打螺絲。
被稱為機器人界“小腰精”的星動Q5以全身44個高自由度設計,將“六邊形戰士”的“身體”靈活性與“大腦”學習能力融合,不僅以超擬人交互重新定義了人形機器人,還在遠程全身遙操作中展現優勢。
星動紀元通過“模型-本體-場景數據”物理世界AI閉環飛輪的成熟運轉,將自研的端到端VLA具身大模型ERA-42與硬件產品深度融合,實現了數據采集、模型訓練與場景落地的正向循環。這種“軟硬一體化全棧自研”的技術路線,使其產品性能比肩甚至超越國際頂尖水平。目前,星動紀元已實現超200臺產品交付,還有上百訂單交付中,且全球市值TOP10的科技公司有9家成為其客戶。