作為解決人形機器人落地應用“最后一厘米”的關鍵末端執(zhí)行器，靈巧手受到了資本市場的高度關注。8月8日，2025世界機器人大會（WRC）在北京開幕，大寰機器人聯(lián)合南方科技大學機器人研究院攜多款創(chuàng)新產品亮相展會現場，正式發(fā)布第二代靈巧手——DH-5-6觸覺靈巧手。

在展會上，大寰機器人展示了“夾薯片”“夾麻將”“舉啞鈴”“通用插拔”“CPU裝配工站”“遙操作”“磁懸浮環(huán)形線”等創(chuàng)新應用。據了解，DH-5-6靈巧手可選配陣列高靈敏觸覺傳感器，分別布設于指腹、手掌等關鍵接觸區(qū)域，能夠精準感知物體的材質、紋理、形狀、軟硬程度、滑動狀態(tài)及壓力變化。基于離子活性層和微結構設計，其仿生感知能力可實時捕捉接觸面壓力分布、材質紋理特征及微觀滑動趨勢等三維力場變化。

融合大寰機器人經過多年打磨的高精度力控技術與智能化算法，DH-5-6靈巧手不僅支持自適應抓取、輕拿輕放、異常觸碰識別等多種柔性控制策略，還能智能判斷物體特性并動態(tài)調整操作方式，輕松應對復雜多變的抓取與操作場景。

引人關注的是，通過對驅動方案與傳動結構的系統(tǒng)性優(yōu)化升級，DH-5-6靈巧手在抓取壽命上實現了重大突破，可靠作業(yè)次數提升至100萬次以上，相比行業(yè)常規(guī)產品普遍10萬至30萬次的壽命水平，實現了3倍以上的提升，全面滿足長期高頻作業(yè)場景下的穩(wěn)定運行需求。

“整機具備出色的抗干擾能力，能夠在震動、沖擊等復雜工況下長時間穩(wěn)定運行。”大寰機器人相關負責人向證券時報·e公司記者表示，模塊化架構設計大幅簡化了安裝與維護流程，有效縮短停機時間，提升生產連續(xù)性與作業(yè)效率。

據介紹，驅動靈巧手6個主動自由度的微型伺服電缸，完全由大寰機器人自主研發(fā)設計。從核心動力單元的設計、制造到測試，大寰機器人實現了全鏈條自主把控，確保其性能、壽命與整機可靠性要求完美匹配。

大寰機器人建立了成熟完善的供應鏈體系與規(guī)模化制造能力。目前，大寰機器人已完成超20萬套電動夾爪、伺服電缸、音圈執(zhí)行器、仿人靈巧手、iFM智能柔性運動系統(tǒng)及驅動器等產品的交付，電動執(zhí)行器產品銷量穩(wěn)居國內第一。

如今，公司產品廣泛應用于3C、半導體、汽車制造、新零售、新能源等領域，累計服務超800家、50+行業(yè)客戶。另據了解，今年下半年，大寰機器人將陸續(xù)推出2款高自由度靈巧手新品和三指靈巧手新品，進一步突破靈巧手在復雜操作場景下的性能邊界。