7月5日，兆威機電(003021)新一代仿生靈巧手ZWHAND在深圳正式發布，?相較于上一代的產品，新一代的靈巧手實現了從單點突破到系統升級的跨越。作為人形機器人上半身最有價值的部分，兆威機電新一代靈巧手產品將為具身智能的各種應用場景提供更加成熟的靈巧手解決方案。

模擬手部抓握精細動作

發布會現場，兆威機電首席專家陳毅東詳細介紹了ZWHAND新一代具身智能靈巧手的核心技術底座。

?相較于上一代的產品，兆威機電新一代的靈巧手包括LM06（內置6個微型電機）、DM17（內置17個微型電機）和DM20（內置20個微型電機）三款新品，實現了從單點突破到系統升級的跨越。同時，新一代靈巧手采用高度集成一體化設計，以DM17為例，將17個微型電機、位置和力傳感器、控制模塊等全部集成于整手產品中，打破空間與性能的雙重限制。

新一代靈巧手涵蓋17至20自由度，能輕松實現抓握、彎曲和擺動等精細動作，并具備小腦自學功能，可投入到工業自動化、物流、人形機器人和醫療等豐富的應用場景。

此外，本次發布的新品通過覆蓋在靈巧手接觸面的柔性電子皮膚，將賦予靈巧手真實“觸感”。據了解，靈巧手指尖、手心與手背均可選裝覆蓋柔性電子皮膚，模擬人手觸覺，感知壓力、溫度與濕度，迅速響應外部刺激，帶來更高維度的人機交互體驗。內置高靈敏壓力傳感器，輕觸即響應，實現精準操作。

陳毅東介紹，此次發布的新一代機器人靈巧手在技術上實現了重大飛躍。產品設計靈感源于人手的精巧構造，整手運用兆威機電獨創的關節全集成動力模組，結合仿生學原理，精準模擬了人手部的抓握等精細動作，賦予機械手前所未有的靈活性與精確度。

在驅動系統方面，靈巧手采用了先進的微型空心杯電機。兆威機電在電機領域深耕多年，能夠根據不同的使用場景，定制出尺寸各異的微型空心杯電機。這些電機不僅體積小巧，而且動力強勁、響應迅速，為靈巧手的自由活動提供了穩定可靠的動力源。

在控制算法上，兆威機電自主研發的柔順控制算法是一大核心亮點。該算法使得靈巧手能夠在復雜環境中精準地執行各類抓握任務。無論是抓取輕如羽毛的物體，還是拿起具有一定重量的物品，靈巧手都能根據物體的材質、形狀和重量，自動調整抓取力度和角度，避免出現物品滑落或損壞的情況，為智能機器人在復雜場景中的應用開辟了新的可能性。

深入布局靈巧手產品

隨著人形機器人技術成熟與規模化生產，靈巧手作為機器人末端執行器的關鍵技術，不僅是人形機器人功能性的直接體現，更是推動機器人向智能化、擬人化發展的核心硬件。

兆威機電在靈巧手產品上持續布局。2024年11月，兆威機電在深圳高交會上首次發布了全球首創的指關節內置全驅動力單元的靈巧手產品，集成了微型減速器、電機、控制單元等。

隨著兆威機電新一代靈巧手發布，未來應用場景廣泛，潛力巨大。陳毅東表示，新一代機器人靈巧手的應用場景極為廣泛。在工業生產領域，它可適應各種復雜多變的操作環境。例如在3C產品制造車間，靈巧手能夠精準地抓取、裝配微小的電子元器件，極大提高生產效率和產品質量；在汽車制造行業，它可以協助工人完成零部件的安裝、調試等工作，降低人力成本，提升生產的智能化水平。

在特種作業方面，靈巧手也能發揮重要作用。在危險環境下，如核輻射區域、火災現場等，機器人可以憑借靈巧手代替人類完成一些精細且危險的任務，如在核事故后的清理工作中，精準地操作工具進行設備維修或污染物清理，保障救援人員的生命安全。

在生活服務領域，隨著人口老齡化的加劇，家庭服務機器人的需求日益增長。新一代靈巧手可使機器人更好地協助老年人或殘疾人的日常生活，如幫助老年人拿取物品、開關門窗，甚至可以進行簡單的家務勞動，如疊衣服、擺放餐具等，提高他們的生活自理能力和生活質量。

據了解，兆威機電將持續聚焦于靈巧手產品及其關鍵部件的研發，不斷加大在關鍵技術和平臺產品方面的投入，推動產品持續迭代升級。未來兆威機電將致力于加快新一代靈巧手驅動模組及整手系統的商業化進程，持續鞏固在該領域的技術先發優勢和市場領導地位。在硬件方面，不斷優化材料選擇、電機微型化以及機械結構設計，以提升功率密度、動作靈巧度和產品耐用性；在算法方面，進一步強化與硬件結構的協同能力，重點提升運動控制、手勢學習和基于AI算法的自適應等核心功能。