證券時報記者 安宇飛

烤兩片面包，倒一杯牛奶，拿取一個車厘子……這些人類習以為常的操作放到機器人世界里，是對手臂、手指操作精度的巨大挑戰。3月11日，越疆科技發布了全球首款“靈巧操作+直膝行走”的具身智能人形機器人，它能像人類一樣絲滑完成上述行為，雙臂操作精度達到0.05mm，成為了全球雙臂操作能力和直膝行走步態“最像人”的人形機器人。

在人形機器人領域一鳴驚人的背后，是越疆科技在協作機器人產業練起的“深厚內功”。

今天，中國企業已成為全球協作機器人產業的主力軍。被稱為“協作機器人第一股”的越疆科技，已經把關鍵零部件全部實現國產化的協作機器人賣到了全球80多個國家和地區，成為了全球出貨量第二、中國出貨量第一的協作機器人企業。

越疆科技創始人兼CEO劉培超表示，過去十年，越疆科技從深圳的一張辦公桌起步，成為了少數擁有自主全棧技術的協作機器人企業。面向未來，越疆科技正向全智能化邁步，將憑具身智能打破機械臂發展的“天花板”。

從深圳一張辦公桌

到自主研發“先鋒軍”

2015年，五個人，一張南山智園的辦公桌，這就是越疆科技創業的起點。也正是在這樣簡陋的環境下，越疆科技研發出了第一代桌面級智能機械臂越疆魔術師，填補了行業空白。

“做第一代產品的時候，我們完全是出于興趣愛好，但是運氣特別好，這款產品在美國眾籌平臺Kickstarter上眾籌了60多萬美元，收到了超1000臺訂單、5000封郵件，有蘋果的工程師、谷歌的工程師都在向我們下訂單。”劉培超回憶稱。

所謂“運氣”背后，其實是越疆科技精準抓住了用戶的痛點，解決了機器人普遍存在的“操作困難”的問題，越疆魔術師可用語音、手勢進行控制，讓行業小白都可以無障礙操作。

第一代產品的“問世即爆火”，既讓越疆科技的創業團隊感到振奮，同時也讓他們感到疑惑：這么好的產品，為什么之前就沒人做呢？“我們發現，把機器人做成這么小之后，找不到任何供應鏈。那我們就只能從0到1開始全部自研。”劉培超表示。

到了今天，越疆科技已經在協作機器人領域實現了硬件平臺、軟件平臺、核心算法、智能操作的全技術鏈整體架構自研，關鍵零部件自研率超90%、國產化率達100%。“過去十年時間，我們形成了自己的技術平臺。從整個機器人底層的硬件控制，到控制器、伺服電機、編碼器到軟件的控制系統，再到現在的人工智能（AI）技術，我們全部實現了自主研發。”劉培超稱。

從機器人的“溫度”

到全球市場的縱深度

當前，全球制造業正經歷一場“從robot（機器人）到cobot（協作機器人）”的轉變。憑借安全、易用、靈活和低投入快產出等特點，協作機器人已成為工業制造中不可或缺的生產力工具。

“從robot到cobot”的更新換代，催生了全球市場的龐大需求，帶來了協作機器人企業出海的巨大機遇。但出海并不是簡單地把國內已有的產品賣到國外，更是對企業生產制造體系的重塑，能適應更嚴苛的國際要求，才能讓產品真正“走出去”。

在越疆科技把第一代協作機器人賣到日本的時候，有日本客戶提出了一個問題：“你們的機器人，溫度為什么這么高？”在中國市場，機器人運行時溫度是50攝氏度還是60攝氏度，可能差別不大，但在日本市場，這個細節卻很重要。

“當我們想攻克溫度問題而回頭看的時候，發現它其實是一個系統性的問題：有電機的問題、控制的問題，還有整體設計的轉動慣量問題。所以，我們就開始一項一項去分析，一項一項去降低，差不多又經歷了兩代產品，才讓機身的溫度和性能達到平衡點。”劉培超表示。

經此一役，越疆科技發現，包括溫度在內的表面問題背后，其實考驗著一家企業對機器人系統工程的理解，考驗著它從材料等底層環節到使用場景的認知。“當你去做好這些細節的時候，會發現每一個細節都不簡單，要不斷去驗證和嘗試。”劉培超稱。

正是因為對細節的“死磕”，讓越疆科技的協作機器人產品贏得了以嚴苛著稱的寶馬、保時捷、蘋果等客戶，在海外市場乘風破浪。目前，越疆科技的協作機器人產品已經在超60家世界500強企業工廠應用。按2023年的出貨量計，越疆科技在全球協作機器人行業中排名前二，全球市場份額高達13%。到今天，公司已經連續7年成為中國出貨量第一的協作機器人企業。

從手到“人”

打破產業發展“天花板”

目前，越疆科技一邊向下，為人工智能和機器人產業“埋地基”，一邊向上，為行業打破發展“天花板”。

“教育是基礎，科技是關鍵，人才是根本”這句話可以用到產業的發展中，而越疆科技已成為人工智能和機器人教育領域的“筑基者”。從產品上看，越疆科技推出了面向機器人操作教育的越疆魔術師、面向人工智能科研教育的Magician Lite等產品。

僅看產品應用，工業領域目前成了越疆科技的“主戰場”。劉培超表示，越疆科技60%的收入來自于工業領域，工業將是千億量級的市場。未來，商業自動化有望成為比工業更大的市場。

人工智能技術，則成為越疆科技撬動這些市場的“鑿子”。作為全球首家將“AI+協作機器人”商業化的公司，越疆科技在2024年4月率先推出了具身智能機器人X-Trainer，它通過模仿學習神經網絡和視覺大語言模型，僅需幾個小時的學習訓練，就能真正“學會”人類教它的各項技能。

劉培超認為，人工智能要跟機器人產業結合，協作機器人是非常好的載體。“具身智能可以打破協作機器人發展的‘天花板’，能有效降低機器人使用成本——一鍵啟動它就可以自己去做事，不需要集成也不需要改造。這會讓中小企業都用得起協作機器人。”劉培超稱。

3月11日，越疆機器人推出了面向工業級精細操作全尺寸仿生人形機器人Dobot Atom，實現了“從手到人”的技術進化論：依托十年機械臂研發積累，突破雙臂協同控制與直膝行走算法，結合端到端神經網絡構建的決策中樞，才打造出全球首款具備全尺寸仿生結構的工業級人形機器人。